Cuando pasas una foto de tu móvil o cámara al ordenador, GIMP la interpreta por sus píxeles. Sin embargo, para imprimir, lo que realmente nos importa son los centímetros y la resolución.
 

Consultar los datos (DNI de la imagen)
Si solo quieres saber qué resolución tiene tu foto ahora mismo, ve a:
Imagen > Propiedades de la imagen...
Aquí verás la resolución actual (por ejemplo, 72 ppp) y cuánto ocupa el archivo. Es una ventana solo de lectura (no puedes cambiar nada).
 

Preparar la impresión
Para ajustar el tamaño real que tendrá en el papel, ve al menú:
Imagen > Tamaño de la impresión...
En esta ventana verás los dos valores clave que trabajan juntos:
Resolución (X e Y): Se mide en puntos por pulgada (ppp) o dpi. Calidad excelente: 300 ppp. Calidad baja: Si el valor es muy bajo, la foto saldrá "pixelada" o borrosa al imprimirla.

Tamaño del papel: GIMP te dirá cuántos centímetros o milímetros medirá la foto según la resolución que elijas.
 

 
💡 En esta ventana no estás cambiando la imagen real (los píxeles no varían), solo le estás diciendo a la impresora cómo debe repartir los puntos de color en el papel.  Si subes la resolución (más calidad), el tamaño del papel bajará. Si bajas la resolución (menos calidad), el tamaño del papel subirá.